Sammlung der Entscheidungen des Schweizerischen Bundesgerichts
Collection des arrêts du Tribunal fédéral suisse
Raccolta delle decisioni del Tribunale federale svizzero

Strafrechtliche Abteilung, Beschwerde in Strafsachen 6B.1065/2015
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Bundesgericht
Tribunal fédéral
Tribunale federale
Tribunal federal

[8frIR2ALAGK1]     
{T 0/2}
                   
6B_1065/2015

Arrêt du 15 septembre 2016

Cour de droit pénal

Composition
MM. et Mme les Juges fédéraux Denys, Président, Oberholzer et Jametti.
Greffière : Mme Nasel.

Participants à la procédure
X.________, représenté par Me Fabien Mingard, avocat,
recourant,

contre

Ministère public central du canton de Vaud,
intimé.

Objet
Imputation des frais, indemnité, arbitraire,

recours contre le jugement de la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal du
canton de Vaud du 27 juillet 2015.

Faits :

A. 
Par jugement du 11 mai 2015, le Tribunal de police de l'arrondissement de
Lausanne a notamment libéré X.________ des chefs de prévention de voies de fait
ainsi que de lésions corporelles simples, a rappelé la convention sur intérêts
civils dont il a été pris acte pour valoir jugement lors des débats du 7 mai
2015, aux termes de laquelle A.________ et B.________ ont versé séance tenante
la somme de 2'000 fr. à X.________, lequel leur en a donné immédiatement
quittance, à titre de dommages et intérêts et de participation aux dépens de la
procédure pénale, sans reconnaissance de responsabilité, en contrepartie de
quoi B.________ et X.________ ont déclaré retirer réciproquement les plaintes
formées à la suite des faits du 26 novembre 2011, la plainte déposée par
A.________ ayant déjà été considérée comme tardive par ordonnance de classement
du 19 mars 2014, a rejeté la prétention de X.________ tendant à l'allocation
d'une indemnité fondée sur l'art. 429 CPP et a mis une partie des frais de la
cause par 1'817 fr. 95 à la charge de ce dernier.

B. 
Statuant sur l'appel formé par X.________ portant sur la seule question des
frais de procédure et de l'indemnité, la Cour d'appel pénale du Tribunal
cantonal du canton de Vaud l'a rejeté par jugement du 27 juillet 2015, a
confirmé la décision de première instance et a mis les frais d'appel à la
charge du prénommé.

C. 
X.________ forme un recours en matière pénale au Tribunal fédéral contre le
jugement du 27 juillet 2015, concluant principalement, avec suite de frais et
dépens, à sa réforme en ce sens que l'Etat de Vaud doit lui verser un montant
de 4'000 fr., TVA et débours compris, pour ses frais de défense dans la
procédure de première instance, ainsi qu'un montant de 1'400 fr., TVA et
débours compris, pour ses frais de défense dans la procédure cantonale de
recours, qu'un montant de 1'449 fr., TVA et débours compris, lui est alloué à
la charge de l'Etat de Vaud, pour ses frais de défense dans la procédure
cantonale d'appel, qu'aucun frais de justice de première et de deuxième
instance n'est mis à sa charge et que les frais de procédure cantonale d'appel
sont laissés à la charge de l'Etat de Vaud. Subsidiairement, il requiert
l'annulation du jugement attaqué et le renvoi de la cause à l'autorité
cantonale pour nouvelle décision. Il sollicite en outre l'assistance
judiciaire.
Invité à se déterminer sur le recours, le Ministère public de l'arrondissement
de La Côte y a renoncé, se référant à la décision attaquée. La cour cantonale
ne s'est pas déterminée.

Considérant en droit :

1. 
Le recourant se plaint en premier lieu d'une appréciation arbitraire des
preuves et des faits (art. 9 Cst.).

1.1. Le Tribunal fédéral statue sur la base des faits établis par l'autorité
précédente (art. 105 al. 1 LTF). La partie recourante ne peut ainsi critiquer
ces faits que s'ils ont été établis en violation du droit au sens de l'art. 95
LTF ou de manière manifestement inexacte, c'est-à-dire arbitraire au sens de
l'art. 9 Cst. (ATF 140 III 264 consid. 2.3 p. 266; sur la notion d'arbitraire,
v. ATF 141 I 49 consid. 3.4 p. 53; 140 I 201 consid. 6.1 p. 205), et si la
correction du vice est susceptible d'influer sur le sort de la cause (art. 97
al. 1 LTF). Le Tribunal fédéral n'examine, en général, que les questions
juridiques que la partie recourante soulève conformément aux exigences légales
relatives à la motivation du recours (art. 42 al. 2 LTF; ATF 135 I 91 consid.
2.1 p. 93). De plus, il n'entre en matière sur les moyens fondés sur la
violation de droits fondamentaux que s'ils ont été invoqués et motivés de
manière précise (art. 106 al. 2 LTF). L'acte de recours doit, à peine
d'irrecevabilité, contenir un exposé succinct des droits violés et préciser en
quoi consiste la violation (ATF 138 I 171 consid. 1.4 p. 176; 136 I 65 consid.
1.3.1 p. 68). Le Tribunal fédéral n'entre pas en matière sur les critiques de
nature appellatoire (ATF 141 IV 249 consid. 1.3.1 p. 253).

1.2. La cour cantonale a retenu qu'il ressortait des procès-verbaux d'auditions
que le recourant avait bel et bien adopté un comportement inadéquat vis-à-vis
de certaines clientes de l'établissement « C.________ » dans la nuit du 26
novembre 2011 et qu'il avait dès lors été prié de quitter les lieux par les
agents de sécurité. L'ami du recourant, D.________, dont les déclarations
n'avaient pas à être mises en doute, avait d'ailleurs confirmé ce point
lorsqu'il avait été entendu par les policiers le 3 novembre 2012. Il ressortait
également des déclarations de plusieurs témoins que le recourant avait craché
du sang sur A.________ et que lorsque ce dernier lui avait dit d'arrêter, à
défaut de quoi il ferait usage de son spray au poivre, le recourant avait dit «
rien à foutre », avant de cracher à nouveau sur l'agent de sécurité. La thèse
soutenue par le recourant selon laquelle A.________ lui aurait sprayé le visage
sans raison était ainsi totalement contredite. En outre, même si cela ne
ressort pas clairement du jugement entrepris, on comprend que les juges
cantonaux, qui ont confirmé l'appréciation des preuves effectuée par le
tribunal de première instance, ont retenu que le recourant s'en était pris
physiquement à B.________, respectivement qu'il était à l'origine de
l'altercation qui avait eu lieu avec ce dernier (cf. décision attaquée p. 5, 9
et 10 et jugement de première instance p. 29 et 30).

1.3. De manière générale, le recourant se contente de rediscuter l'appréciation
des preuves effectuée par la cour cantonale. En outre, il se prévaut d'éléments
qui n'ont pas été retenus ou jugés décisifs par cette autorité, sans démontrer
l'arbitraire dans leur omission ou appréciation, ou passe sous silence ceux qui
ne vont pas dans son sens, sans établir leur caractère insoutenable. Il en va
en particulier ainsi lorsqu'il soutient que ses déclarations n'évoqueraient pas
une attitude inadéquate vis-à-vis des clientes de l'établissement, que
A.________ n'aurait rien constaté de lui-même dès lors qu'il était à l'entrée
de la discothèque, qu'aucune fille ne serait venue se plaindre vers ce dernier
de son comportement, que le témoignage de E.________ aurait été arbitrairement
ignoré, que les déclarations de D.________ n'auraient pas dû être retenues, que
seul B.________ l'aurait mis en cause alors que sa version serait sujette à
caution, d'abord parce qu'elle serait isolée, ensuite parce qu'il devait
manifestement tenter de justifier le coup de poing qu'il lui avait donné au
visage et qui lui avait fracturé le nez, et que les soi-disant crachats
feraient l'objet de déclarations contradictoires des agents de sécurité. Son
argumentation est ainsi largement appellatoire et irrecevable dans cette
mesure.
En tout état de cause et quoi qu'en dise le recourant, l'appréciation des
preuves effectuée par la cour cantonale n'est pas arbitraire. Si A.________ n'a
pas constaté personnellement que le comportement du recourant à l'intérieur de
la discothèque était inadéquat, il a néanmoins été immédiatement informé par
B.________ des agissements de l'intéressé lorsqu'il l'a sorti de
l'établissement. Quant à D.________, il n'était certes pas présent la nuit en
question; il a toutefois hébergé le recourant par la suite et ce dernier lui a
confié qu'il s'était bagarré avec la sécurité à cause d'une fille
(procès-verbal d'audition n ^o 7 p. 2). Le recourant a d'ailleurs lui-même
admis qu'il avait passé la soirée avec une fille et que lorsqu'il avait
souhaité lui dire au revoir, l'agent de sécurité l'en avait empêché
(procès-verbal d'audition n ^o 1 p. 1). Si son comportement avait été
irréprochable comme il le soutient, l'agent de sécurité ne l'aurait pas
contraint de sortir. En outre, E.________ et F.________ ont confirmé que le
recourant avait craché du sang sur A.________; les déclarations de B.________,
selon lesquelles il ne pensait pas avoir blessé le recourant qui n'avait pas de
sang sur lui, respectivement de E.________ qui a précisé ne pas savoir comment
le recourant s'était blessé, et le fait que F.________ ne se soit pas souvenu
que A.________ l'avait sprayé, ne suffisent pas à rendre arbitraire la
constatation de fait selon laquelle le recourant a craché du sang sur le
prénommé à la sortie de l'établissement. Quant à l'altercation avec B.________,
il n'est à tout le moins pas insoutenable de retenir que le recourant s'en est
d'abord pris physiquement à celui-là, compte tenu notamment des déclarations de
E.________ (cf. jugement de première instance p. 10). Le fait que B.________
ait eu des déclarations contradictoires sur sa consultation ou non d'un médecin
à la suite des lésions qu'il allègue avoir subies peut s'expliquer par le temps
écoulé entre ses auditions. Quoi qu'il en soit, cet élément ne rend pas
arbitraire l'appréciation des preuves effectuée. Il en va de même de l'absence
de tout certificat médical établissant ces lésions; cela ne suffit pas à mettre
en doute l'existence de celles-ci. On ne distingue en effet pas les raisons qui
auraient motivé B.________ à agresser physiquement le recourant, sans aucune
raison, alors qu'il était venu chercher sa veste, accompagné de l'agent de
sécurité E.________. Le grief tiré de l'arbitraire doit par conséquent être
rejeté dans la mesure de sa recevabilité.

2. 
Le recourant soutient ensuite que la cour cantonale aurait violé les art. 426
al. 2, 429 al. 1 let. a et 430 al. 1 let. a CPP.

2.1. Selon l'art. 426 al. 2 CPP, lorsque la procédure fait l'objet d'une
ordonnance de classement ou que le prévenu est acquitté, tout ou partie des
frais de procédure peuvent être mis à sa charge s'il a, de manière illicite et
fautive, provoqué l'ouverture de la procédure ou rendu plus difficile la
conduite de celle-ci.
Un retrait de plainte, comme en l'espèce, s'apparente d'un point de vue
procédural à un classement (cf. art. 319 al. 1 let. d CPP). En ce sens, l'art.
426 al. 2 CPP, respectivement l'art. 430 al. 1 let. a CPP, qui est le pendant
de cette première disposition (cf. infra consid. 2.2), sont susceptibles de
s'appliquer dans le cadre d'un retrait de plainte pour une infraction
poursuivie sur plainte (cf. arrêt 6B_87/2012 du 27 avril 2012 consid. 1.1).
La condamnation d'un prévenu acquitté à supporter tout ou partie des frais doit
respecter la présomption d'innocence, consacrée par les art. 32 al. 1 Cst. et 6
par. 2 CEDH. Celle-ci interdit de rendre une décision défavorable au prévenu
libéré en laissant entendre que ce dernier serait néanmoins coupable des
infractions qui lui étaient reprochées. Une condamnation aux frais n'est ainsi
admissible que si le prévenu a provoqué l'ouverture de la procédure pénale
dirigée contre lui ou s'il en a entravé le cours. A cet égard, seul un
comportement fautif et contraire à une règle juridique, qui soit en relation de
causalité avec les frais imputés, entre en ligne de compte (ATF 119 Ia 332
consid. 1b p. 334; 116 Ia 162 consid. 2c p. 168; plus récemment arrêt 6B_203/
2015 du 16 mars 2016 consid. 1.1).
Pour déterminer si le comportement en cause est propre à justifier l'imputation
des frais, le juge peut prendre en considération toute norme de comportement
écrite ou non écrite résultant de l'ordre juridique suisse pris dans son
ensemble, dans le sens d'une application par analogie des principes découlant
de l'art. 41 CO. Le fait reproché doit constituer une violation claire de la
norme de comportement (ATF 119 la 332 consid. 1b p. 334; plus récemment arrêt
6B_203/2015 du 16 mars 2016 consid. 1.1). La jurisprudence a régulièrement
admis qu'un comportement contraire à une disposition légale peut, sans
violation de la présomption d'innocence, être retenu pour justifier la mise à
charge des frais, respectivement le refus d'indemnité, même si l'action pénale
pour l'infraction correspondante n'a pas abouti à une condamnation (cf. arrêts
6B_331/2012 du 22 octobre 2012 consid. 2.3; 6B_143/2010 du 22 juin 2010 consid.
3.1; 1P.584/2006 du 22 décembre 2006 consid. 9.3; 1P.543/2001 du 1 ^er mars
2002 consid. 1.2). En cas d'acquittement partiel, la jurisprudence a reconnu
qu'une certaine marge d'appréciation devait être laissée à l'autorité parce
qu'il est difficile de déterminer avec exactitude les frais qui relèvent de
chaque fait imputable ou non au condamné (arrêts 6B_950/2014 du 18 septembre
2015 consid. 1.2; 6B_218/2013 du 13 juin 2013 consid. 5.2). Ce principe doit
également valoir lorsque le comportement de plusieurs protagonistes est propre
à justifier l'imputation des frais.

2.2. A teneur de l'art. 429 al. 1 let. a CPP, le prévenu acquitté totalement ou
en partie ou au bénéfice d'une ordonnance de classement, a droit à une
indemnité pour les dépenses occasionnées par l'exercice raisonnable de ses
droits de procédure. Aux termes de l'art. 430 al. 1 let. a et b CPP, l'autorité
pénale peut réduire ou refuser l'indemnité ou la réparation du tort moral
lorsque le prévenu a provoqué illicitement et fautivement l'ouverture de la
procédure ou a rendu plus difficile la conduite de celle-ci ou si la partie
plaignante est astreinte à indemniser le prévenu. L'alinéa 1 let. a de cette
disposition est le pendant de l'art. 426 al. 2 CPP en matière de frais. Une
mise à charge des frais selon l'art. 426 al. 1 et 2 CPP exclut en principe le
droit à une indemnisation. La question de l'indemnisation doit être tranchée
après la question des frais. Dans cette mesure, la décision sur les frais
préjuge de la question de l'indemnisation. Il en résulte qu'en cas de
condamnation aux frais, il n'y a pas lieu d'octroyer de dépens ou de réparer le
tort moral alors que, lorsque les frais sont supportés par la caisse de l'Etat,
le prévenu dispose d'un droit à une indemnité pour ses frais de défense et son
dommage économique ou à la réparation du tort moral (ATF 137 IV 352 consid.
2.4.2 p. 357). Lorsque la condamnation aux frais n'est que partielle, la
réduction de l'indemnité devrait s'opérer dans la même mesure (cf. YVONA
GRIESSER, in Kommentar zur Schweizerischen Strafprozessordnung, Donatsch/
Hansjakob/Lieber [éd.], 2e éd. 2014, nos 2 et 4 ad art. 430 CPP; MIZEL/
RÉTORNAZ, in Commentaire romand, Code de procédure pénale suisse, 2011, n° 5 ad
art. 430 CPP).

2.3. La cour cantonale a considéré qu'il était suffisamment établi que le
recourant avait eu une attitude globalement inadéquate. Elle a ainsi jugé que
le comportement civilement illicite du recourant était bien à l'origine de
l'intervention des agents de sécurité et de la poursuite pénale, étant précisé
qu'en droit pénal, les fautes ne se compensaient pas. En répartissant les frais
de la procédure de première instance entre les trois protagonistes, le premier
juge avait correctement appliqué l'art. 426 al. 2 CPP. S'agissant de
l'indemnité réclamée, tout en rappelant que c'était le comportement inadéquat
du recourant qui était à l'origine de la procédure pénale, la cour cantonale a
relevé, à l'instar du premier juge, que c'était le retrait de plainte de
B.________ - voire la prescription s'agissant des voies de fait à l'encontre de
A.________ - qui avait permis d'acquitter le recourant. Le refus de lui allouer
une indemnité au sens de l'art. 429 CPP était dès lors fondé. Ce refus se
justifiait d'autant plus qu'en application du chiffre I de la convention signée
par les parties le 7 mai 2015, le recourant avait déjà obtenu une compensation
financière de la part de B.________ et de A.________ à hauteur de 2'000 fr. à
titre de dommages et intérêts et de participation aux dépens de la procédure
pénale.

2.3.1. Le recourant prétend qu'il n'aurait pas provoqué fautivement et
illicitement l'ouverture de la procédure de sorte que ce serait en violation du
droit que la cour cantonale aurait mis à sa charge les frais et qu'elle lui
aurait refusé toute indemnité. La cour cantonale évoquerait uniquement un
comportement inadéquat sans citer aucune disposition de droit civil qui aurait
été violée. Son comportement ne serait de toute façon pas à l'origine de la
poursuite pénale dès lors que cette dernière aurait été ouverte à la suite de
la plainte - fondée - qu'il avait déposée. Ce serait en violation de l'art. 426
al. 2 CPP que la cour cantonale aurait mis une partie des frais de procédure de
première instance à sa charge. Il aurait également droit à une indemnité pour
ses dépenses occasionnées par l'exercice raisonnable de ses droits de procédure
au sens de l'art. 429 al. 1 let. a CPP. Même si son comportement devait être
considéré comme fautif et illicite, il aurait droit à une indemnité à tout le
moins réduite. De plus, outre que le motivation cantonale violerait la
présomption d'innocence, elle ne tiendrait pas compte du fait que les
événements seraient contestés et nullement établis. Enfin, l'indemnité obtenue
de la part de B.________ et A.________ l'aurait été au titre de l'art. 433 CPP,
soit en sa qualité de partie plaignante, et correspondrait à la moitié de ses
dépens pénaux.

2.3.2. La cour cantonale a retenu que le recourant s'en était pris physiquement
à B.________, respectivement qu'il avait craché du sang sur A.________ (cf.
supra consid. 1.2). De telles atteintes, ne serait-ce que sous l'angle de
l'art. 28 CC, sont constitutives d'un comportement fautif et civilement
répréhensible. Elles sont en outre en rapport avec l'enquête qui s'en est
suivie. Le recourant ne saurait dès lors prétendre que seule sa plainte aurait
provoqué l'ouverture de la procédure. Une partie des frais de procédure pouvait
ainsi être mise à sa charge. Quant à l'autre part des frais, elle a été mise à
la charge de B.________ et A.________. Le recourant ne prétend, ni ne démontre,
que la répartition des frais opérée entre les protagonistes violerait la marge
d'appréciation de l'autorité cantonale à cet égard.
La cour cantonale n'a dès lors pas violé le droit fédéral en confirmant la mise
à la charge du recourant d'une partie des frais de procédure et ce grief doit
être rejeté.

2.3.3. Quant à l'indemnité au sens de l'art. 429 al. 1 let. a CPP, il n'y a pas
lieu de l'allouer, d'abord parce que le recourant a déjà perçu la somme de
2'000 fr. « à titre de dommages et intérêts et de participation aux dépens de
la procédure pénale » de la part de A.________ et de B.________ en vertu de la
convention signée devant le tribunal de première instance. Le texte de dite
convention ne se limite pas aux dépens assumés par le recourant en sa qualité
de partie plaignante; il n'y avait donc pas lieu de l'indemniser une seconde
fois pour la procédure de première instance (cf. MOREILLON/PAREIN-REYMOND,
Petit commentaire, Code de procédure pénale, 2013, n ^o 15 ad art. 430 CPP et n
^o 13 ad art. 432 CPP). En tout état, au vu du comportement illicite et fautif
du recourant, le refus d'une indemnité pour ses frais de défense en tant que
prévenu, que ce soit en première ou en deuxième instance (cf. art. 436 al. 1
CPP), ne prête pas le flanc à la critique. Cela peut être retenu sans violation
de la présomption d'innocence, alors même que les protagonistes ont retiré leur
plainte ou que la prescription concernant les infractions correspondantes était
acquise. Au demeurant, la décision sur l'indemnité est conforme à celle qui
concerne les frais, ceux-ci n'ayant pas été réduits mais répartis entre
l'ensemble des protagonistes.
Il s'ensuit que le recourant n'est pas fondé à conclure au paiement d'une
indemnité sur la base de l'art. 429 al. 1 let. a CPP dans la procédure de
première instance et la procédure d'appel. Son moyen est dès lors rejeté.

3. 
Le recourant soutient enfin qu'il aurait droit, à tout le moins, à l'indemnité
réclamée de 1'400 fr. pour ses frais d'avocat liés au recours qu'il a déposé le
28 mars 2013, admis le 8 juillet 2013 par la Chambre des recours pénale.

3.1. Dans son arrêt rendu le 8 juillet 2013, la Chambre des recours pénale a
admis le recours du recourant, annulé l'ordonnance de non-entrée en matière du
7 mars 2013 et renvoyé la cause au ministère public pour qu'il instruise la
cause. Elle a considéré qu'il n'y avait pas lieu, à ce stade de la procédure,
d'allouer une indemnité pour la procédure de recours, conformément à sa
jurisprudence selon laquelle une indemnité ne peut être réclamée par le prévenu
pour l'exercice raisonnable de ses droits de procédure, aux conditions de
l'art. 429 CPP, qu'à la fin de la procédure et à l'autorité pénale qui procède
à l'abandon de la poursuite pénale par un acquittement total ou partiel ou une
ordonnance de classement. Quant à la Cour d'appel pénale, elle a refusé toute
indemnité, y compris celle pour la procédure de recours, au motif que le
recourant avait adopté un comportement fautif et illicite (cf. supra consid.
2.3).

3.2. L'art. 436 CPP règle les prétentions en indemnités et en réparation du
tort moral pour la procédure de recours. Elle vise la procédure de recours en
général, à savoir les procédures d'appel et de recours (au sens des art. 393 ss
CPP). L'alinéa 1 de l'art. 436 CPP renvoie aux art. 429 à 434 CPP. Ce renvoi ne
signifie pas que les indemnités doivent se déterminer par rapport à l'issue de
la procédure de première instance. Au contraire, elles doivent être fixées
séparément pour chaque phase de la procédure, indépendamment de la procédure de
première instance. Le résultat de la procédure de recours est déterminant
(arrêt 6B_928/2014 du 10 mars 2016 consid. 3.2.2, destiné à la publication).
Cette disposition correspond à l'art. 428 al. 4 CPP pour les frais, qui prévoit
que lorsque l'autorité de recours annule une décision et renvoie la cause en
première instance, la Confédération ou le canton supportent les frais de la
procédure de recours et, cas échéant, aussi ceux pour la procédure de première
instance (cf. MIZEL/RÉTORNAZ, op. cit., n ^o 7 ad art. 436 CPP; WEHRENBERG/
FRANK, in Basler Kommentar, Schweizerische Strafprozessordnung, 2 ^e éd. 2014,
n ^o 15 ad art. 436 CPP).

3.3. En l'occurrence, le recourant a obtenu gain de cause dans le cadre de la
procédure de recours précitée. L'annulation de l'ordonnance de non-entrée en
matière et le renvoi de l'affaire au ministère public ne lui sont dès lors pas
imputables. Cela justifiait de lui allouer une juste indemnité mise à la charge
de l'Etat au sens de l'art. 436 al. 3 CPP, et ce indépendamment du sort de la
procédure de première instance. La Chambre des recours pénale était dès lors
tenue de se prononcer sur cette indemnité. Elle a toutefois renvoyé cette
décision au sort de la cause au fond. Faute de remplir les conditions fixées à
l'art. 93 al. 1 LTF, cette décision incidente n'était pas susceptible d'un
recours immédiat auprès du Tribunal fédéral. Dans cette configuration, il faut
admettre que la compétence de la Cour d'appel pénale pour se prononcer sur la
question de l'indemnité pour les frais de défense du recourant dans la
procédure cantonale de recours était donnée. Il s'ensuit qu'en refusant
l'indemnité litigieuse au recourant, l'autorité précitée a violé l'art. 436 al.
3 CPP.

4. 
Au vu de ce qui précède, le recours doit être partiellement admis, le jugement
attaqué annulé et la cause renvoyée à la Cour d'appel pénale afin qu'elle
statue dans le sens du considérant précité. Pour le surplus, il doit être
rejeté, dans la mesure où il est recevable.
Comme le recourant obtient gain de cause sur un seul point, il doit supporter
une partie des frais judiciaires (art. 66 al. 1 LTF), et n'a droit qu'à des
dépens réduits, à la charge du canton de Vaud (art. 68 al. 1 LTF). La requête
d'assistance judiciaire est sans objet dans la mesure où le recourant obtient
gain de cause et peut prétendre à des dépens; elle doit être rejetée pour le
reste, dès lors que le recours était dénué de chance de succès sur les autres
aspects (art. 64 al. 1 LTF). Le ministère public n'a pas le droit à des dépens
(art. 68 al. 3 LTF).

 Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :

1. 
Le recours est partiellement admis, le jugement attaqué est annulé et la cause
est renvoyée à l'autorité cantonale pour nouvelle décision. Pour le surplus, le
recours est rejeté, dans la mesure où il est recevable.

2. 
La demande d'assistance judiciaire est rejetée dans la mesure où elle n'est pas
sans objet.

3. 
Les frais judiciaires, arrêtés à 500 fr., sont mis à la charge du recourant.

4. 
Le canton de Vaud versera à l'avocat du recourant une indemnité de 1'000 fr. à
titre de dépens pour la procédure devant le Tribunal fédéral.

5. 
Le présent arrêt est communiqué aux parties et à la Cour d'appel pénale du
Tribunal cantonal du canton de Vaud.

Lausanne, le 15 septembre 2016

Au nom de la Cour de droit pénal
du Tribunal fédéral suisse

Le Président : Denys

La Greffière : Nasel

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